Esiane sɛ mfiridwuma mu mfiridwuma anya nkɔso a ɛkɔ so nti, fononoo, sɛ́ nnwinnade atitiriw a wɔde yɛ ɔhyew ho adwuma no, di dwuma titiriw kɛse wɔ nneɛma a wɔyɛ no yiye ne nneɛma a wɔyɛ no mu a ɛma ɛyɛ yiye. Nnɛyi fononoo ahorow no anya nsakrae afi atetesɛm mu ɔhyew akwan so akɔ nyansa ne nea wɔde di dwuma pɛpɛɛpɛ so, a ɛnyɛ sɛ ɛma adwumayɛ yɛ pɛpɛɛpɛ nko, na mmom ɛtew ahoɔden a wɔde di dwuma ne adwumayɛfo ka so kɛse{2}}
Ɔhyew a wɔhwɛ so pɛpɛɛpɛ yɛ mfiridwuma mu ade titiriw a ɛwɔ nnɛyi fononoo mu. denam sensor ne control systems a ɛkɔ anim mmoa so no, fononoo betumi ahwɛ ɔhyew no so pɛpɛɛpɛ na ayɛ nsakrae wɔ ɔhyew a ɛyɛ pɛ ne nea ɛyɛ den bere a wɔreyɛ ho adwuma. saa nhyehyɛe a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ yi ho hia titiriw ma nneɛma a wɔyɛ ho adwuma a ɛhwehwɛ sɛ wɔyɛ ɔhyew tebea a emu yɛ den, te sɛ ɛlɛtrɔnik nneɛma a wɔde yɛ adwuma no mu nneɛma a wɔyɛ{2}}
Wɔ ahoɔden a wɔkora so ne nneɛma a atwa yɛn ho ahyia ho banbɔ ho no, nnɛyi fononoo nso yɛ adwuma yiye. denam ɔhyew nneɛma ne ɔhyew a ɛkɔ nipadua no mu a wɔma ɛyɛ papa so no, fononoo foforo no ma ahoɔden a wɔde di dwuma no so tew kɛse na ɛtew mframa a wɔde fi mu no so. Nea ɛka ho no, fononoo ahorow bi a ɛkorɔn nso de ahoɔden a wɔde san yɛ adwuma mfiridwuma di dwuma de san yɛ nneɛma foforo na wɔde di dwuma bio, na ɛma ahoɔden a wɔagyae no di dwuma bio, na ɛma ahoɔden a wɔde di dwuma no tu mpɔn kɛse no yɛ nea ɛma ahoɔden a wɔde di dwuma no tu mpɔn.
Nkɔso a aba wɔ nhyehyɛe nhyehyɛe mu nso ma fononoo ahorow no adwumayɛ tu mpɔn. Nnɛyi fononoo no ma wɔde wɔn adwene si ahunmu a wɔde di dwuma yiye no so kɛse, sɛnea ɛbɛyɛ a wobetumi akyekyɛ ɔhyew no pɛpɛɛpɛ wɔ adaka no mu, a ɛma ɔhyew ahoɔhare. kɔ soro bere koro no ara mu no, nneɛma a wɔde siw ɔhyew ano a ɛyɛ adwuma yiye no brɛ ɔhyew a wɔhwere ase na ɛma fononoo no nyinaa adwumayɛ tu mpɔn kɛse no ma ɛkɔ so yɛ adwuma yiye.
Modular design nso yɛ su titiriw wɔ nnɛyi fononoo mu. dwumadiefoɔ bɛtumi apaw dwumadie module ahodoɔ a ɛbɛka abom sɛdeɛ wɔn ahiadeɛ teɛ na wɔanya nnwinnadeɛ a wɔayɛ no sɛdeɛ wɔpɛ. Saa nsakraeɛ yi nni nnwumayɛbea ahodoɔ a wɔyɛ no ahiadeɛ ho dwuma nko, na mmom ɛtew nneɛma a wɔtɔ ne ne siesie ho ka so.
Sɛ mfiridwuma kɔ so nya nkɔso a, fononoo bedi dwuma kɛse wɔ nneɛma a wɔyɛ no yiye a ɛbɛma atu mpɔn mu, atew ahoɔden a wɔde di dwuma so na wɔatew adwumayɛfo ka so daakye, na ahyɛ nnwuma a ɛfa ho no ho nkuran ma ayɛ nea ɛyɛ ahabammono na ɛyɛ adwuma yiye.